igus deltarobot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Variants: Ilma juhtimiseta
4-teljeline jõudlus kiireks ja täpseks pick & place automatiseerimiseks
igus LCA-DR1000-04 deltarobot pakub nelja vabadusastet, mis annab pick & place ülesannetes suurema paindlikkuse. Töödiametriga 1 000 mm, kuni 96 haaramist minutis ja kordustäpsusega umbes 0,3 mm sobib see ideaalselt dünaamilisteks liini lõpu protsessideks. Täiendav pöördtelg võimaldab lisaks haaramisele ka komponente orienteerida.
Juhtimise tagab tasuta igus® Robot Control, mis on saadaval juhtkapiversioonina. Tarkvara toetab intuitiivset programmeerimist ja liideseid nagu Modbus TCP/IT, ROS, Python ja paljud teised. Alternatiivina sobib see suurepäraselt kohandatud juhtimisarhitektuuride jaoks.
Tüüpilised rakendused on pick & place, sorteerimine ja virnastamine konveierlintidel, integreerudes sujuvalt olemasolevatesse automatiseerimissüsteemidesse. Moodulkonstruktsioon ja avatud liidesed muudavad selle kulutõhusaks lahenduseks kaasaegsetes tootmiskeskkondades.
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Kui soovite kasutada oma (roboti) juhtimissüsteemi, pole ka see probleem. Alternatiivselt on võimalik juhtida ka iga telge eraldi kontrolleriga. Näiteks meie igus® dryve D1 mootorikontrolleriga. Sellise juhtimisarhitektuuri puhul vajate ühte mootorikontrollerit iga lineaartelje või mootori kohta ning lisaks masterkontrollerit, mis koordineerib liikumist. Deltaroboti pöördkinemaatika peate seejärel ise oma arenduskeskkonnas programmeerima. Mootorikontrollerid ei kuulu toote juurde ja neid saab meilt soovi korral tellida. Masterkontrollerit igus praegu ei paku.
Suurem paindlikkus lisateljega
Neljanda telje lisamine deltarobotile pakub arvukalt eeliseid, mis suurendavad oluliselt roboti tõhusust ja paindlikkust:
Laiendatud liikuvus: täiendava pöördtelje abil saab robot teha keerukamaid liigutusi ja positsioneerida objekte täpselt erinevate nurkade all.
Mitmekülgsus: lisatelg võimaldab robotil täita laiemat valikut ülesandeid alates töötlemisest kuni kontrollini, muutes selle rakendatavaks erinevates tööstusharudes.
Optimeeritud tsükliajad: laiendatud liikumisulatus toob kaasa kiiremad ja tõhusamad töövood, suurendades tootlikkust.
Paranenud ergonoomika: neljas telg hõlbustab objektide käsitsemist raskesti ligipääsetavates piirkondades, parandades tööprotsesside ergonoomikat.
Need eelised muudavad neljanda teljega deltarobotid väärtuslikuks täienduseks kaasaegsetes tootmiskeskkondades.
Solutions using this product
Downloads
Book a free video call with our experts
