3-teljeline deltarobot | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Variants: iRC DIN-liistukontrolleriga

Item no.: RBTX-IGUS-0036

Kiire deltarobot täpseteks pick & place ülesanneteks

The drylin® Delta Robot DLE-DR-0001 pakub ±0,5 mm kordustäpsust ja kuni 60 haaramist minutis 360 mm tööruumis. 5 kg kandevõime, 3 m/s kiiruse ja 60 m/s² kiirendusega on see loodud kiireteks ja täpseteks töödeks.

Juhtimine toimub Dryve D1 mootorikontrolleri kaudu, mis toetab Modbus TCP, CANopen ning digitaal- ja analoogsisendeid/väljundeid. Integreerimine on sujuv ega nõua tarkvara installimist. Valikulised tarvikud, nagu andurikomplektid ja kalibreerimistihvtid, lihtsustavad seadistamist.

Soovitatav pick & place, sorteerimise, pakendamise ja laboriautomaatika jaoks. Ideaalne tööstusettevõtetele, teaduslaboritele ja VKEdele, kes otsivad tõhusat ja vähese hooldusvajadusega automatiseerimist.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Sisaldab igus® Robot Control

Sisaldab igus® Robot Control

See komplekt võimaldab teil juhtida robolink® robotkätt. Vastava tarkvaraga saate robotit programmeerida ja liigutada graafilise kasutajaliidese kaudu. Peamised omadused:

  • Moodulne DIN-liinile kinnitatav juhtimissüsteem, mida on lihtne laiendada

  • Sujuv liikumine 1/256 mikrosammuga

  • Energiasäästlik töö adaptiivse voolujuhtimisega: Trinamics StallGuard2 ja CoolStep tehnoloogiad

  • Intuitiivne juhtimis- ja programmeerimiskeskkond interaktiivse 3D-kasutajaliidesega

  • Programmeerimiskäsud nagu Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop jne

  • Liides kaugarvutiga TCP/IP kaudu

  • Saadaval on ROS-paketid

  • Juhtimiskapp

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Tasuta allalaadimine

Laadige kohe alla ja proovige juba ette

Laadige tarkvara kohe tasuta alla. Nii saate kasutajaliidese ja funktsioonidega tutvuda juba enne komponentide ostmist. Digital Twiniga saate ülevaate oma roboti võimalustest. (Süsteeminõuded: Windows 10 arvuti, vaba USB 2.0 port, Etherneti port, 500 MB vaba salvestusruumi)

Laadige kohe alla, see on tasuta

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Tüüpilised kasutusvaldkonnad

igus® Delta robotid on saadaval 2- või 3-teljelise variandina. Need sobivad pick-and-place, konveierilt võtmise ja virnastamise ülesanneteks kolmemõõtmelises ruumis. Koos haaratsi või imiknapa ja nägemissüsteemiga saab bin picking ülesandeid väga kiiresti rakendada.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Valikuline puuteekraaniga käsipult

Valige endale sobiv lahendus.

Robotit saate juhtida kas Windows 10 arvutist või valikulisest puuteekraaniga käsipuldilt. Arvutis saab robotit programmeerida graafilise kasutajaliidese kaudu. Käsipuldiga saate robotit juhtida juhtkangiga ja käivitada programme puuteekraani kaudu. Lisaks saate käsipuldi alternatiivina juhtimiseks ühendada Windowsi arvutiga ka mängupulti. Käsipuldiga töötab robot pärast Windowsi arvutis programmeerimist autonoomselt ilma arvutita.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌