Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
Variants: FR20 - IP65
FAIRINO FR20 koostöörobot
FAIRINO FR20 on 6-teljeline koostöörobot, mis on mõeldud nõudlikeks materjalikäitlus-, paletiseerimis- ja masinateenindusrakendusteks, mis vajavad suurt kandevõimet. 20 kg kandevõime, kuni 25 kg maksimaalne kandevõime, 1854 mm ulatus ja kordustäpsus ±0,1 mm võimaldavad tal suuri tööalasid usaldusväärselt automatiseerida. Integratsiooni toetavad EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus ning SDK-d Pythoni, C++, C#, ROS-i ja ROS2 jaoks. Selle avatud juhtimisarhitektuur ja suur ulatus muudavad selle eriti sobivaks logistika-, pakendamis-, materjalikäitlus- ja paletiseerimisrakendusteks.
Highlights
)
IP65 kaitse tööstuskeskkondades
FAIRINO FR20 IP65 on loodud automatiseerimisrakendusteks, kus robotid peavad töökindlalt töötama nõudlikes keskkonnatingimustes. Selle IP65 kaitseklass kaitseb süsteemi tolmu sissetungi ja mitmest suunast tuleva veesurve eest, laiendades seeläbi selle kasutusvõimalusi võrreldes standardversiooniga. See muudab koboti eriti sobivaks tootmiskeskkondadesse, kus on vaja intensiivset puhastust või kus võib esineda tolmu ja niiskust. Samal ajal jäävad FR20 võimsad jõudlusnäitajad muutumatuks. 20 kg nimikandevõime, kuni 25 kg maksimaalse kandevõime ja 1854 mm ulatusega automatiseerib robot suuri tööalasid ja nõudlikke materjalikäitlusülesandeid kaasaegsetes tootmis- ja logistikakeskkondades.
)
Suurem ulatus raskete rakenduste jaoks
1854 mm ulatusega on FAIRINO FR20 IP65 üks FAIRINO FR-seeria suurima ulatusega mudeleid. See võimaldab katta suuri tööalasid ilma täiendavate lineaartelgede või keerukate automatiseerimiskontseptsioonideta. 20 kg nimikandevõime ja kuni 25 kg maksimaalse kandevõime kombinatsioon võimaldab käsitseda suuremaid toorikuid, pappkaste, konteinereid ja mahukaid haaratsisüsteeme. Tüüpilised rakendused on virnastamine, masinate teenindamine, pakendamine ja materjalikäitlus. TCP-kiirused kuni 2 m/s toetavad lühikesi tsükliaegu korduvate protsesside puhul. Samal ajal hõlbustavad paindlikud paigaldusvõimalused integreerimist olemasolevatesse tootmissüsteemidesse ja lihtsustavad kohandamist konkreetsete tootmisnõuetega.
)
Avatud ühenduvus PLC-integratsiooniks
FAIRINO FR20 IP65 toetab paljusid tööstuslikke kommunikatsioonistandardeid, võimaldades sujuvat integreerimist erinevatesse automatiseerimiskeskkondadesse. Modbus TCP, Modbus RTU ja EtherCAT kuuluvad standardvarustusse, samas kui PROFINET, EtherNet/IP ja CC-Link on saadaval valikuliste liidestena. See võimaldab robotil suhelda PLC-süsteemide, masinajuhtimisseadmete ja kõrgema taseme automatiseerimisplatvormidega. Integreerimine Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 ja B&R Automation Studioga on olemasolevate liideste kaudu oluliselt lihtsustatud. Lisaks on saadaval digitaalsed ja analoogsisendid ning -väljundid andurite, haaratsite ja muude välisseadmete otseühendamiseks. See vähendab integreerimisega seotud tööd ja toetab uute automatiseerimisprojektide kiiret elluviimist.
)
Paindlik tarkvaraplatvorm arendajatele
FAIRINO FR20 IP65 pakub mitmeid võimalusi robootikarakenduste loomiseks ja kohandamiseks. Programme saab koostada teach pendanti, brauseripõhise veebirakenduse, intuitiivsete lohistamisega programmeerimisvahendite või traditsioonilise skriptipõhise programmeerimise abil. Kohandatud integreerimiseks on saadaval SDK-d Pythoni, C++ ja C# jaoks. Süsteem toetab ka ROS-i ja ROS2-te, muutes selle sobivaks teadusprojektideks, masinnägemisega juhitavateks rakendusteks ja integreerimiseks kaasaegsetesse tarkvaraarhitektuuridesse. Kommunikatsioon TCP/IP, välibussiprotokollide ja ROS-liideste kaudu võimaldab sujuvat ühenduvust olemasolevate IT- ja automatiseerimisinfrastruktuuridega. Seetõttu sobib FR20 IP65 nii standardiseeritud tootmisprotsessideks kui ka eritellimusel valmistatud automatiseerimislahendusteks.
)
RBTX-iga robotist tervikliku automatiseerimislahenduseni
FAIRINO FR20 IP65 on aluseks täielikult integreeritud automatiseerimislahendustele. RBTX-i portfoolio kaudu saab robotit kombineerida ühilduvate haaratsite, masinnägemissüsteemide, jõumomendiandurite, lineaartelgede, ohutuskomponentide ja täiendavate tarvikutega. Nii valmivad võimsad lahendused virnastamiseks, masinate teenindamiseks, materjalikäitluseks, pakendamiseks ja kvaliteedikontrolliks. Tänu FR20 IP65 avatud kommunikatsiooniliidestele saab täiendavat riist- ja tarkvara tõhusalt integreerida olemasolevasse juhtimisarhitektuuri. Kasutajad saavad kasu tsentraliseeritud platvormist ühilduvate toodete valimiseks ja saavad oma rakendusi samm-sammult laiendada. Nii muutub üksik kobot skaleeritavaks automatiseerimislahenduseks, mida saab paindlikult kohandada uute protsesside ja tulevaste nõuetega.
)
