)
1 / 3Humanoid TeenSize avatud platvormiga jalgpallirobot
)
)
Hardware Price:
Konstrueerimine
DIY
Arendus
Avatud lähtekood
Mobiilne
Robot
igus® Humanoid Open Platform: modulaarne robot teadustööks ja õppetööks
igus® Humanoid Open Platform on mitmekülgne avatud lähtekoodiga robot, mis on loodud teadus- ja õppetööks robotitehnika ja tehisintellekti valdkonnas. See põhineb ROS-tarkvararaamistikul ja toetab mitmesuguseid reaalseid rakendusi, sealhulgas osalemist nõudlikus RoboCup Humanoid Soccer League'i võistlusklassis. Tänu modulaarsele ülesehitusele sobib see suurepäraselt akadeemilistesse keskkondadesse, võimaldades hõlpsat kohandamist ja täiendamist. Platvorm on saadaval RoboCupi kategooriatega ühilduvates suurustes: TeenSize ja KidSize, samas kui suurem NimbRo-OP2(X) vastab AdultSize'i ja TeenSize'i liigade nõuetele.
Mis on rakendus?
Platvormi kasutatakse robotitehnika õppes, teadustöös ja võistluskeskkondades nagu RoboCup, võimaldades meeskondadel arendada ja lihvida humanoidrobotite käitumist, tehisintellekti ja liikumisalgoritme.
Millised on lahenduse eelised?
Avatud lähtekoodi paindlikkus: täielikult kohandatav ja konkreetsete projektide järgi seadistatav.
Standardiseeritud suurused: vastab RoboCupi klassinõuetele, mis tagab sujuva osalemise.
Õppevahend: ideaalne üliõpilaste ja teadlaste koolitamiseks robotitehnika ja tehisintellekti arendamise alal.
Millised on roboti eelised?
igus® Humanoid Open Platform ja NimbRo-OP2(X) paistavad silma järgmisega:
Modulaarne disain: hõlbustab lihtsat täiendamist ja komponentide vahetamist.
Ühilduvus: täielikult ühilduv ROS-iga mitmesugusteks funktsionaalseteks laiendusteks.
Skaleeritavus: toetab nii väikeseid kui ka suuri humanoidrobotite projekte.
Kuidas igus® humanoidrobotite alast teadustööd muudab
igus® Humanoid Open Platform kujundab ümber humanoidrobotite alase õppe- ja teadustöö. Oma modulaarse avatud lähtekoodiga disaini ja tööstusstandarditega ühilduvuse tõttu on see võimas tööriist akadeemilistele asutustele ja RoboCupi osalejatele. Pakkudes kohandatavat ja skaleeritavat lahendust, soodustab see innovatsiooni ja arengut robotsüsteemide valdkonnas.
1 Component
)
)
)
)
)
