igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg

Kompaktne 3-DOF automatiseerimine täppistöödeks laboris

igus SCARA RL-A9.0216 on kompaktne 3-teljeline robot, mis on loodud täppisülesanneteks labori- ja väikesemahulises automatiseerimiskeskkonnas. 0,5 kg kandevõime, 400 mm horisontaalne ulatus ja 360 mm vertikaalkäik võimaldavad saavutada üle 6 tõstetsükli minutis. Triboloogiliselt optimeeritud plastikust konstruktsioon tagab pika kasutusea, vähese hooldusvajaduse ja märkimisväärse kulude kokkuhoiu.

Juhtimiseks kasutatakse valikulist igus® Robot Controli, mis on saadaval juhtimiskapi või DIN-siini versioonina. Tasuta tarkvara võimaldab intuitiivset programmeerimist ja integreerimist erinevate süsteemidega nagu Modbus TCP/IT, ROS, Python ja teistega, tagades kiire kasutuselevõtu. Alternatiivselt saab iga telge juhtida eraldi igus® dryve D1 mootorikontrolleritega, mis teeb selle sobivaks paindlike juhtimisarhitektuuride jaoks.

Ideaalne pick-and-place toiminguteks, proovide käitlemiseks ja õppetööks, integreerub RL-A9.0216 sujuvalt modulaarsetesse automatiseerimissüsteemidesse. Kerge konstruktsioon ja avatud juhtimisvõimalused muudavad selle sobivaks skaleeritava laboriautomatiseerimise ja prototüüpimise jaoks.