Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg
Variants: FR16 - IP65
FAIRINO FR16 koostöörobot
FAIRINO FR16 on 6-teljeline koostöörobot, mis on mõeldud materjalikäitlus-, montaaži- ja tootmisrakendusteks, mis vajavad suuremat kandevõimet. 16 kg kandevõime, 1034 mm ulatus ja kordustäpsus ±0,03 mm võimaldavad tal töödeldavaid detaile, haaratsid ja tööriistu täpselt ja usaldusväärselt käsitseda. Avatud liidesed ning EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP ja Modbus tugi võimaldavad sujuvat integreerimist PLC- ja tööstusautomaatika keskkondadesse. SDK-d Pythoni, C++, C#, ROS-i ja ROS2 jaoks muudavad koboti eriti sobivaks masinateeninduse, paletiseerimise, keevitamise ja materjalikäitluse rakendusteks.
Highlights
)
IP65 kaitse nõudlikele keskkondadele
FAIRINO FR16 IP65 on mõeldud rakendusteks, kus roboti kaitsele esitatakse kõrgendatud nõudmisi. Võrreldes standardse IP54 versiooniga pakub IP65 mudel paremat kaitset tolmu sissetungi ja mitmest suunast tuleva veejoa eest. See muudab koboti hästi sobivaks tootmiskeskkondadesse, kus tolm, niiskus või regulaarne pesemine on igapäevase töö osa. Samas jäävad FR16 tehnilised näitajad muutumatuks. 16 kg kandevõime, 1034 mm ulatuse ja ±0,03 mm kordustäpsusega suudab robot usaldusväärselt täita nõudlikke materjalikäitluse, montaaži ja masinate teenindamise ülesandeid. Koostöörobootika ja parendatud keskkonnakaitse kombinatsioon laiendab oluliselt selle tööstuslike rakenduste hulka.
)
Suur kandevõime ja täpne liikumisjuhtimine
Nimikandevõimega 16 kg ja maksimaalse kandevõimega 20 kg sobib FAIRINO FR16 IP65 rakendusteks, kus tuleb liigutada suuremaid toorikuid, tööriistu või haaratsisüsteeme. Selle 1034 mm ulatus annab avara tööala ning toetab kasutuselevõttu masinate, konveiersüsteemide ja montaažitöökohtade juures. Korduvate toimingute puhul tagab robot kordustäpsuse ±0,03 mm ja liigeste täpsuse ±0,02 mm. See võimaldab toorikuid järjekindlalt positsioneerida ja protsesse usaldusväärselt läbi viia. TCP kiirused kuni 2 m/s toetavad lühikesi tsükliaegu. Selline kandevõime, täpsuse ja dünaamilisuse kombinatsioon teeb robotist mitmekülgse lahenduse tööstusliku automatiseerimise ülesannete jaoks.
)
Tööstuslik ühenduvus ilma keerukuseta
FAIRINO FR16 pakub mitmeid võimalusi programmeerimiseks ja süsteemi kohandamiseks. Kasutajad saavad programme luua teach pendanti, brauseripõhise veebiliidese, graafiliste programmeerimisvahendite või traditsioonilise skriptipõhise arenduse kaudu. Täiustatud integreerimisprojektide jaoks on saadaval SDK-d Pythoni, C++ ja C# jaoks. Süsteem toetab ka ROS ja ROS2, mis hõlbustab teadusprojektide, masinnägemise lahenduste ja AI rakenduste juurutamist. TCP/IP side, veebiliideste ja välisbussi ühenduvuse kaudu saab roboti integreerida olemasolevatesse tarkvarakeskkondadesse. Seetõttu sobib FR16 nii standardiseeritud tootmisprotsessideks kui ka kohandatud robootika automatiseerimise lahendusteks.
)
Avatud tarkvaraarhitektuur arendajatele
Lisaks traditsioonilistele tööstusrakendustele sobib FAIRINO FR16 IP65 hästi ka kohandatud integreerimis- ja arendusprojektideks. Programme saab luua teach pendanti, brauseripõhise veebirakenduse, graafiliste programmeerimisvahendite või skriptipõhise programmeerimise abil. Täiustatud kohandamiseks on saadaval SDK-d Pythoni, C++ ja C# jaoks. Süsteem toetab ka ROS ja ROS2, mis lihtsustab teadusrakenduste, masinnägemise lahenduste ja AI projektide elluviimist. TCP/IP side, välisbussi ühenduvuse ja avatud liideste kaudu saab roboti integreerida olemasolevatesse tarkvara- ja automatiseerimiskeskkondadesse. See annab kasutajatele suure paindlikkuse konkreetsete rakendusnõuete ja tulevaste süsteemilaienduste lahendamiseks.
)
RBTX-iga robotist terviklikuks automatiseerimislahenduseks
FAIRINO FR16 IP65 saab RBTX-i kaudu laiendada terviklikuks automatiseerimislahenduseks. Lisaks robotile endale on saadaval ühilduvad haaratsid, masinnägemissüsteemid, jõumomendisensorid, ohutuskomponendid, lineaarteljed ja muud tarvikud. See võimaldab täielikult ühilduvate komponentide abil ellu viia masinate teenindamise, montaaži, kvaliteedikontrolli, keevitamise ja materjalikäitluse rakendusi. FR16 avatud liidesed lihtsustavad täiendava riist- ja tarkvara integreerimist. Kasutajad saavad sobivaid komponente tsentraalselt valida ja oma lahendust samm-sammult laiendada. Nii muutub üksik kobot skaleeritavaks automatiseerimislahenduseks, mida saab paindlikult kohandada uute protsesside, toorikute ja automatiseerimisnõuetega.
)
