ReBeL kobot koos seitsmenda teljega | 7 DOF | 1500mm | 2kg
){kind=logo}
Variants: 1000 mm
ReBeL kobot seitsmenda teljega laiendatud automatiseerimiseks
See kõikehõlmav pakett ühendab ReBeL koboti (4, 5 või 6 DOF) seitsmenda teljega, milleks on kuni 3000 mm käiguga drylin® ZLW-20200 rihmajamiga lineaartelg. Süsteem võimaldab kuni 5800 mm ulatust (sõltuvalt konfiguratsioonist), 2 kg kandevõimet ja ±1 mm kordustäpsust.
Juhtimine käib igus® Robot Controli kaudu, mis on otse CAN-siiniga ühendatud. Seitsmendat telge saab robotiga sünkroonida välise teljena. Toetatud protokollid: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitaalsed I/O-d. Tarkvara on tasuta saadaval.
Tüüpilised rakendused: pick & place, kvaliteedikontroll, masinate teenindamine, suurte detailide või mitme tööjaama käitlemine. Sobib ideaalselt VKE-dele, tootmisele, logistikale ja laboriautomaatikale.
Highlights
7. telje komplekt igus ReBeL-ile!
Laiendage oma ReBeL-i tööruumi kiiresti. Meie individuaalselt ja paindlikult kasutatava 7. teljega saate suurendada oma ReBeL-i tööraadiust kuni 5800 mm-ni! (vastavalt tehnilisele lahendusele) Kas üle pea või horisontaalselt, mõlemad on võimalikud tänu meie drylin® hammasrihmteljele ZLW-20200, millel on pikk kasutusiga ja mis on hooldusvaba. Tänu meie triboloogiliselt optimeeritud plastidele ei ole täiendav määrimine vajalik.
Juhtimine
Uus juhtimiskarp võimaldab juhtida 7. telge otse igus Robot Controli kaudu välisteljena. Tänu otsesele ühendusele CAN-siini kaudu saate ühendamisvalmis lahenduse, millega saate 7. telge väga lühikese ajaga liigutada. Tänu otsesele juhtimisele igus Robot Controli kaudu on võimalik ka 7. telje ja roboti samaaegne liikumine piiramatutes asendites. Tarkvara saate tasuta alla laadida siit: igus® Robot Control tarkvara.
Kasutusvaldkonnad
Tüüpilised rakendused meie 7. telgedele ReBeL-i jaoks on:
Pick & Place rakendused
Kvaliteedikontrollid või vöötkoodikontrollid suurtel komponentidel
Mitme töökoha töötlemine
Suuremate komponentide töötlemine, mis asuvad väljaspool tavalist roboti tööruumi
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
