Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 on võimas 6-teljeline koostöörobot, mis on loodud paindlikeks automatiseerimisülesanneteks, mis hõlmavad suuremaid komponente ja tööalasid. Nimelise 10 kg kandevõime, 1 400 mm ulatuse, ±0,05 mm kordustäpsuse ja kuni 1,5 m/s TCP kiirusega ühendab see kandevõimet, ulatust ja dünaamilist jõudlust. Robotkäsi, mis kaalub ligikaudu 40 kg, saab paigaldada põrandale, seinale või lakke. Standardversioonil on IP54 kaitseaste; valikulised versioonid hõlmavad IP65, mis on ette nähtud suurenenud tolmu- ja veekindluse jaoks, ning IP54 must versioon. See võimaldab FR10 konfigureerida vastavalt protsessile, keskkonnale ja masina konstruktsioonile, muutes selle sobivaks tootmise, pakendamise ja logistika rakendusteks. See annab planeerimiskindluse ja paindlikkuse.

FAIRINO FR10 sobib masinate teenindamiseks, materjalikäitluseks, pakendamiseks, palleerimiseks, montaažiks, kvaliteedikontrolliks ja kaamerajuhitavateks pick-and-place protsessideks. Selle 1 400 mm ulatus võimaldab teenindada sügavaid masinaid, suuremaid kinnitusvahendeid või mitut positsiooni rakus. Nimelise 10 kg kandevõimega saab kasutada ka suuremaid toorikuid ja võimekamaid haaratseid. Kordustäpsus ±0,05 mm toetab korratavaid protsesse ja stabiilset protsessikvaliteeti. Rakenduste puhul, kus tööriista ja tooriku kombineeritud kandevõime ületab 10 kg, esineb väga suuri protsessijõude või on eriti kõrged täpsusnõuded, tuleks kaaluda võimsamat või spetsialiseeritud robotsüsteemi.

FAIRINO FR10 saab konfigureerida brauseripõhise veebiliidese või 10,1-tollise teach pendanti kaudu. Liikumisi saab õpetada otse robotil ja kombineerida graafilises kasutajaliideses automatiseeritud töövoogudeks. Kohandatud rakenduste jaoks on saadaval SDK-d C#, C++, Python, ROS ja ROS 2 jaoks. TCP/IP, Modbus TCP ja Modbus RTU ning digitaalsed ja analoogsisendid ja -väljundid toetavad välisseadmete integreerimist. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT ja CC-Link on saadaval valikuliste sideseadmetena ja lihtsustavad integreerimist tööstuslike PLC-keskkondadesse. See muudab platvormi sobivaks nii kiireks kasutuselevõtuks kui ka nõudlikeks masina- ja tarkvaraprojektideks, millel on tulevasi laiendusvajadusi.

FAIRINO FR10 on sobiv valik ettevõtetele, kes soovivad automatiseerida suuremaid tööalasid ja liigutada kuni 10 kg koormusi täpselt. Masinaehitajad, süsteemiintegratorid ning tootmis- ja logistikaettevõtted saavad kasu selle 1 400 mm ulatusest, ±0,05 mm kordustäpsusest, 1,5 m/s TCP kiirusest ja avatud sideliidestest. Süsteemi projekteerimisel on olulised tegurid haaratsi ja tooriku kombineeritud kaal, raskuskeskme nihe, tsükli aeg, tööpiirkond ja keskkonnatingimused. IP54 sobib kontrollitud tööstuskeskkondadesse, IP65 on ette nähtud rakendusteks, kus esineb suurenenud tolmu- või veekokkupuudet. Koostöörežiimi tuleb hinnata kogu rakenduse jaoks ja see nõuab riskianalüüsi, mis hõlmab robotit, lõpptäiturit, toorikut ja protsessi.

RBTX Marketplace'i kaudu saab FAIRINO FR10 kombineerida haaratsite, vaakumsüsteemide, kaamerate, jõuandurite, ohutustehnoloogia, etteandmissüsteemide, aluste ja täiendavate perifeerseadmetega. See võimaldab luua koordineeritud lahenduse masinate teenindamiseks, materjalikäitluseks, pakendamiseks, montaažiks, kontrolliks või palleerimiseks. Alternatiivselt saab FR10 konfigureerida tervikliku robotrakuna või palleerimisjaamana koos tõstesambaga või ilma. Selles lahenduses kohandatakse robot, lõpptäitur, kontroller, alusraam ja ohutuskontseptsioon vastavalt tootele, tsükli ajale ja tööpiirkonnale. RBTX toetab ühilduvate komponentide valimist ja vähendab seeläbi integreerimisriske teel üksikust komponendist tootva automatiseerimislahenduseni.